直流電動機的工作特性主要是指轉速特性和轉矩特性。所謂轉速特性是指加在直流電動機兩端的電壓不變時，電樞電流與轉速之間的相互關係；而轉矩特性則是指當加在直流電動機兩端的電壓不變時，電樞電流與電磁轉矩之間的相互關係。

當直流電動機工作時，輸出的是電動機的轉速和轉矩，因此電動機的轉速隨電磁轉矩的變化關係是很重要的特性，稱為機械特性。

當電動機的勵磁方式不同時，主磁通Φ隨負載電流Ia的變化而變動的情況不同，導致不同勵磁方式的直流電動機特性有很大差別。