直流電機在進行能量轉換時，不論是將機械能轉換為電能的發電機，還是將電能轉換為機械能的電動機，都以氣隙中的磁場作為媒介。除了采用磁鋼製成主磁極的永磁式直流電機以外，直流電機都是在勵磁繞組中通以勵磁電流產生磁場的。勵磁繞組獲得電流的方式稱做勵磁方式。

直流電機的運行性能與它的勵磁方式有著密切的關係。電磁式直流電機的勵磁方式分為他勵、並勵、串勵和複勵共四種。其各自優缺點如下所述。

（1）他勵方式。勵磁繞組的電流由單獨的電源供給，調節方便，機械特性可以控製，如圖2.17（a）和（b）所示。

（2）並勵方式。勵磁繞組與電樞繞組並聯，由於勵磁電源和電樞電源共用，調節不方便，機械特性較軟，如圖2.17（c）和（d）所示。

（3）串勵方式。勵磁繞組與電樞繞組串聯，由於勵磁電源和電樞電源共用，並且電流相同，不可調節，機械特性較硬，如圖2.17（e）和（f）所示。

（4）複勵方式。勵磁繞組分為兩部分，一部分與電樞繞組並聯，是主要部分，另一部分與電樞繞組串聯，如圖2.17（g）和（h）所示。兩部分勵磁繞組的磁通勢方向相同時稱為積複勵，方向相反時稱為差複勵。